森トラスト、ソフトバンクロボティクス、Octa Robotics、三菱HCキャピタルにおける研究開発が経済産業省のロボットフレンドリーな環境構築支援事業に採択
2023年9月29日、森トラスト株式会社（代表取締役社長：伊達 美和子）、ソフトバンクロボティクス株式会社（代表取締役社長 兼 CEO：冨澤 文秀）、株式会社Octa Robotics（代表取締役：鍋嶌 厚太）、および三菱HCキャピタル株式会社（代表取締役 社長執行役員：久井 大樹）の4社で実施する研究開発事業において、経済産業省による補助事業「令和5年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業*1」に採択されました。
今回の採択を受けて、4社は、あらゆる施設においてサービスロボットのスムーズな運行を可能とする「ロボットフレンドリーな環境*2(以下、ロボフレ環境)」の構築に向けて、ホテルやオフィス、商業施設を含む複合施設「仙台トラストタワー」において、複数階の移動を伴う清掃業務や食品のデリバリーサービス、ホテルにおける手荷物配送などの業務にロボットを実装することで、その効果や経済性の検証を行ってまいります。
2022年度までの実証においては、ホテルやオフィスといった単一用途の施設を対象として、ロボットの走行や作業に影響を与える物理的な環境特性に関するレベル分け(ロボフレレベルの定義)を行い、ロボフレ環境を整備するうえでの有効性と経済性を検証しました。
3期目となる2023年度は、検証施設の範囲を広げ、さまざまな用途で使用される複合施設を対象に、エレベーターや自動ドアなど施設内のロボットの縦横移動や、ロボット同士が協調し、衝突などを避ける方法、ロボットの自己位置認識のためのマーカー（標識）の共有化などを総合的に検証します。より実装に近い形で検証を行うことで、様々な施設に汎用的に適用可能なモデルの構築を図ります。
今後は、ロボットフレンドリー施設推進機構(RFA)*3等と連携し、今回の検証結果をサービスロボット導入に関わるさまざまなパートナーと共有できるガイドラインとして提言することで、サービスロボット導入の加速に貢献していきます。
*1 ロボットの導入が進んでいないサービスなどにフォーカスをあて、ユーザー側の既存の業務プロセスや施設環境などを見直すことを前提とした、「ロボットフレンドリーな環境」を構築するための開発を行う者に対して補助金を交付する事業。
*2 サービスロボットの普及に向けた、ロボットを導入しやすい環境。
*3あらゆるタイプの施設においてロボット導入を実現するため、ロボットフレンドリーな環境構築への支援を目的に設立された一般社団法人。